Yên Lập là xã miền núi của tỉnh, được hình thành trên cơ sở sắp xếp, sáp nhập 4 đơn vị hành chính cấp xã gồm: Hưng Long, Đồng Thịnh, Đồng Lạc và thị trấn Yên Lập. Với địa bàn rộng, gồm 42 khu dân cư, đời sống Nhân dân còn gặp nhiều khó khăn; tỷ lệ đồng bào dân tộc thiểu số chiếm trên 66%. Trước thực tế đó, địa phương xác định phát triển hạ tầng, đặc biệt là hạ tầng giao thông đồng bộ, hiện đại là giải pháp quan trọng nhằm thúc đẩy sản xuất, nâng cao thu nhập và chất lượng cuộc sống cho người dân.